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1、全電動自動平開門
全電動自動平開門的結(jié)構(gòu)組成是電源、控制器、電機、傳動部件(如傘型齒輪結(jié)構(gòu))和連接門扇的五金件。這種自動門的最大特點是開門和關(guān)門過程都必須通過控制器和電機來驅(qū)動門體。所以與自動平移門一樣。全電動自動平開門的控制器必須是以微處理器中的程序設(shè)置來控制門的動作和開門關(guān)門的過程。因而與自動平移門一樣、在開始使用時(或斷電后又通電時)。門機必須執(zhí)行學(xué)習(xí)程序，用以檢測和記錄系統(tǒng)參數(shù)。
2、半電動自動平開門
為了解決全電動自動平開門不能頻繁使用的問題。于是產(chǎn)生了半電動的自動平開門。就是開門過程由電機驅(qū)動，而關(guān)門過程則通過機械結(jié)構(gòu)完成。如果不使用配編碼器的無刷變速電機，普通電機就需要一組變速傳動結(jié)構(gòu)，而這種結(jié)構(gòu)恰好可配備一個彈簧蓄能裝置。在門被打開的過程中，彈簧被拉緊，再利用彈簧的釋放過程將門關(guān)閉。這種門機在斷電時門由彈簧關(guān)緊，所以可以用于防火門。由于電氣部分只在開門過程中運行，電氣的穩(wěn)定性提高了一倍。但是，這種門機的變速傳動部分和彈簧裸露，容易積累塵土，塵土造成門機的磨損，影響使用壽命，這種情況在頻繁使用（如每天幾千甚至上萬人次）的條件下會更嚴重：同時這種情況又是不可避免的，因為由于散熱的需要，門機不能密封。除此之外，結(jié)構(gòu)的復(fù)雜使門機的體積和重量增大，嚴重影響美觀。
3。電動液壓自動平開門
電動液壓自動平開門，即由電機驅(qū)動開門但是由液壓閉門器關(guān)門。它的結(jié)構(gòu)和工作原理是電動機通過一個油泵驅(qū)動一個重型的液壓閉門器實現(xiàn)開門過程。再由閉門器將門關(guān)閉。在液壓閉門器技木非常成熟以后，通過閉門器實現(xiàn)開門和關(guān)門過程的控制可以達到非常完善。即令使用者感到非常舒適的程度。最重要的是，比較上面所說的半電動自動平開門，電動液壓自動平開門的最大優(yōu)點是，所有運動部件全都處于封團狀態(tài)，徹底避免了積塵所造成的磨損。超重型電動液壓自動平開門驅(qū)動器，除了它的大功率電機和超重型閉門器外，最重要的是它的保持開啟狀態(tài)是通過其閉門器的一個電磁液壓閥來實現(xiàn)，因此保持開啟時間的長短對其電路和電機不會產(chǎn)生任何影響。電動液壓自動平開門由于其全封閉的結(jié)構(gòu)設(shè)計。因此是免維護的自動門機。因為自動平開門的開門力矩大，對門合頁的強度要求較高，建議使用重型合頁。
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