東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司

AGV工業(yè)機器人的出現(xiàn)讓很多需要長期搬運產(chǎn)品的工廠利潤得到了突破性的增長，這種及其他可以通過導航控制在安全技術方面也完全可以滿足一般工廠的需求，不僅僅在運輸行業(yè)中可以應用，在很多其他的領域中也有廣泛的應用。有了這樣的機器人通過簡單的程序設計就可以快速的滿足您對于搬運每一個環(huán)節(jié)的要求，智能化的傳感器還可以讓機器人快速的避開障礙物，更好的完成您下的指示。

瑞鵬AGV學堂：目前主流的AGV的導航方式。1、直接坐標導引技術，用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。2、電磁導引技術。電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。3、磁帶導引技術與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質的干擾，對磁帶的機械損傷極為敏感，因此導引的可靠性受外界影響較大。5、激光導引技術。激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。  此項技術最大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導引方式，但其核心技術還僅限于個別公司掌握，目前我國還沒有此項完整的民用技術。