杭州捷菱機(jī)械設(shè)備有限公司

將工件放入動(dòng)力滾筒輸送線上，動(dòng)力滾筒把剎車盤自動(dòng)輸送到自動(dòng)定位區(qū)域，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將工件按預(yù)置的剎車盤直徑自動(dòng)定位到與升降抓取爪一個(gè)垂直中心點(diǎn)上，此時(shí)三個(gè)工件完成了自動(dòng)上件定位動(dòng)作，再由自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)將剎車盤抓取、平移、放下本個(gè)步驟放入到機(jī)器人自動(dòng)噴漆旋轉(zhuǎn)區(qū)塊，工件在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的帶動(dòng)下進(jìn)行高速平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，由機(jī)器人帶三支自動(dòng)噴槍同時(shí)對(duì)剎車盤所涂的部位進(jìn)行精準(zhǔn)的自動(dòng)噴漆（我們?cè)O(shè)計(jì)最大特點(diǎn)是不用遮蔽和工件運(yùn)行平穩(wěn)）噴漆好的工件由移載機(jī)構(gòu)的另外三支抓取機(jī)構(gòu)夾起平移動(dòng)烘干線上，同時(shí)另外三支抓取機(jī)構(gòu)對(duì)定位好的工件進(jìn)行抓取，此時(shí)我們就同時(shí)完成了三個(gè)未噴的工件和三個(gè)噴好的工件實(shí)現(xiàn)在上件和下件同步進(jìn)烘干爐的動(dòng)作，從而大大的降低了運(yùn)行時(shí)間提高產(chǎn)能，且些套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單故障率低；