東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司

近年來，搬運機器人的搬運技術能力，以及負載能力高速提升，這也預示著搬運機器人將迎來行業(yè)發(fā)展新的里程碑。其實搬運機器人發(fā)展至今，已在卷煙廠、日用化工廠、食品加工廠、汽車廠、電子廠、自動化倉庫等行業(yè)中都有非常廣泛的應用，同時對于真正的提高企業(yè)自動化程度和工業(yè)產(chǎn)能上發(fā)揮著重要的作用。在各種重工業(yè)車間里，不再看到搬運工人汗流浹背，一派緊張的生產(chǎn)場面。隨著搬運機器人的上崗，各工廠車間將更加美觀，工人勞動強度明顯降低，勞動環(huán)境大大改善。

（1）AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標產(chǎn)品，可以根據(jù)不同情況進行量身定做，目前世界上最大的AGV負載已經(jīng)達到60t。AGV的選型是由配送物料的質(zhì)量來決定的，可以根據(jù)自身實際情況進行選型。

　?。?）導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用，從綜合成本、后期改善和維護便利性等因素考慮，磁帶導航為最佳選擇，此種導航方式也是目前汽車行業(yè)應用最為廣泛和成熟的。