東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司

對于我們中國這樣的人口大國，廣泛應用工業(yè)機器人，那我們將有數(shù)以百萬計甚至千萬計的勞動人群喪失工作機會。而且，工業(yè)機器人這種高科技技術需要投入許多的金錢人力物力。在使用過程中，如果出現(xiàn)臨時故障，會延誤我們的生產(chǎn)進度，可控性比較差，為了延長使用年限，平時的保養(yǎng)檢修也是很有必要的，這就增大了機器的使用成本。所以是否能夠實現(xiàn)市場化，還需要多方面的中和考慮。工業(yè)機器人是一種比較高級的自動化裝備，集人工智能系統(tǒng)，傳感器，控制，機械于一體的大型設備。他能根據(jù)編程人員設定的某些程序來實現(xiàn)人類的某些功能，就像電腦能實現(xiàn)人類大腦的記憶和運算功能一樣。

AGV小車導引技術主要有以下6種。

1 、電磁導引：在工作區(qū)域的地板下嵌入導線，施加特定交流電磁信號，AGV通過傳感器檢測此信號執(zhí)行走行控制。

2、光電導引：在工作區(qū)間地板上繪制或鋪設特定顏色和形狀的路線，AGV通過光電探頭檢測圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。

3、磁導航導引：在工作區(qū)間地板上鋪設磁帶，AGV通過磁場傳感器檢測磁帶信號控制走行。

4、超聲波定位：在工作范圍的固定已知位置安裝3臺以上超聲波發(fā)射機，AGV接收其發(fā)射出來的超聲信號，計算出AGV與各發(fā)射機的距離，獲得自身二維坐標，據(jù)此控制車輛運動。

5、激光定位：與超聲波定位類似，在工作區(qū)域的已知位置固定安裝反射板，AGV頂端設計安放一個可旋轉的激光發(fā)射接收器，檢測AGV與各反射板的夾角或者距離，然后根據(jù)反射板坐標計算出AGV二維坐標與方向。

6、視覺導引：這是一種處于發(fā)展中的技術。視覺導引方法較多，主要是通過CCD攝像頭獲取周邊或者地表圖像，然后進行仿生圖像識辨確定自身坐標位置，進而導引AGV。