東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

公司副總經(jīng)理何啟文：“一個(gè)6臺(tái)的沖床圍繞著8臺(tái)機(jī)械手的話，這個(gè)方案大約120萬(wàn)至130萬(wàn)元左右，如果有機(jī)械手，不需要休息，不用擔(dān)心有工傷問(wèn)題和其他引起的爭(zhēng)議等，只要換一下零件，其實(shí)在4、5年來(lái)說(shuō)是一定回本的。”

《東莞市“機(jī)器換人”專項(xiàng)資金管理辦法》明確：“機(jī)器換人”主要應(yīng)用于東莞電子、機(jī)械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復(fù)勞動(dòng)特征明顯、勞動(dòng)強(qiáng)度大、有一定危險(xiǎn)性的行業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)，特別是勞動(dòng)密集型企業(yè)。因此，像鳳崗這家企業(yè)一樣進(jìn)行技術(shù)改造的，能獲得政府資助。

AGV是一種無(wú)人駕駛的激光導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，AGV小車(chē)系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。其作用是在上位計(jì)算機(jī)的調(diào)度和管理下，指揮AGV車(chē)輛完成一系列的作業(yè)如托盤(pán)運(yùn)輸?shù)?，解決一系列的問(wèn)題如計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通訊和調(diào)度、上位計(jì)算機(jī)和下位AGV控制器之間的通訊、命令的管理與分配、AGV與AGV之間的交通管理等，并在這一自動(dòng)化過(guò)程中保持較高的作業(yè)精度和作業(yè)效率。目前，在國(guó)內(nèi)比較成熟的AGV專業(yè)廠商有東莞市瑞鵬機(jī)器人，其研發(fā)的專利產(chǎn)品已廣泛汽車(chē)、電子、床墊制造等等制造領(lǐng)域，在業(yè)界得到相當(dāng)好的反響。

瑞鵬2014年最新型號(hào)雙驅(qū)動(dòng)潛伏牽引型AGV（RP-QF-500SQ-CS01），此款A(yù)GV為國(guó)內(nèi)最短的雙驅(qū)動(dòng)潛伏牽引型AGV，可牽引至少1.5噸超重貨物，小車(chē)可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等雙向行駛功能。此款A(yù)GV為潛伏牽引型，可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走，AGV潛伏進(jìn)入物料小車(chē)底盤(pán)下方，電動(dòng)牽引銷(xiāo)自動(dòng)牽引物料小車(chē)，到達(dá)目的工位后，自動(dòng)將物料小車(chē)卸下，AGV與物料小車(chē)自動(dòng)分離，可實(shí)現(xiàn)AGV與物料小車(chē)的自動(dòng)裝載、卸載、搬運(yùn)、啟停等功能，最大化提高企業(yè)效率。目前此型號(hào)AGV已投入多家企業(yè)應(yīng)用，出色地完成各類工作。